Pedro Madruga era hijo bastardo del señor de Sotomayor. La oportuna muerte de su hermanastro le hizo heredar título. Será el destructor de los Irmandiños, y uno de los más poderosos nobles de la Galicia de su tiempo. Se hizo famoso por su ingenio y sus pocos escrúpulos. Como muestra un botón:
Enfrentado con los Sarmiento por el control de la villa de Ribadavia, ambos señores acordaron que cuando cantara el gallo saldrían con sus huestes de sus castillos, y allí donde se encontraran marcarían la frontera de sus dominios.
Don Pedro ordenó por la noche que le retorciera el cuello a un gallo hasta que éste, protestando, "cantara". Los de Sarmiento esperaron al alba, y cuando cantó su gallo y abrieron las puertas de su castillo... se encontraron a la hueste de Pedro Madruga delante de ellos!!!
